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本发明涉及一种桥梁，包括桥体及设置在桥体上的导水机构、检测机构、PLC和清理机构，检测机构包括转盘、转轴、轮叶和编码器，清理机构包括驱动组件和清理组件，桥体上部的两侧设有护栏，护栏上设有导轨，清理机构设置在导轨上，在暴雨期间，通过检测机构检测各导水口的雨水流量，当检测机构检测到的雨水流量非常小时，通过驱动组件把清理机构移动至该导水口处，再通过清理组件清理淤积在雨水篦子处的杂物，保障了该导水口的正常排水。

一种带有防护功能的智能公交控制方法及其系统，包括：处理装置获取点火信息并分析公交车是否有启动，有则控制防护伸缩电机驱动透明防护层伸出将公交车驾驶室防护并控制监控摄像头摄取监控影像，处理装置获取站点读取装置读取的站点信息并分析公交车是否有到达行驶路线的站点位置，有则分析售票显示屏是否有返回乘客信息，有则控制扬声器播放乘车提醒语音信息并分析乘客是否有离开上车售票区域，有则控制速度传感器获取公交车速度并分析公交车是否有行驶，有则控制隔离伸缩电机驱动隔离伸缩层伸出将上车售票区域与乘客乘坐区域隔离，处理装置根据获取的站点信息分析公交车是否有到达行驶路线的站点，有则控制隔离伸缩电机驱动隔离伸缩层收缩。

本发明公开了一种穴盘自动播种装置，包括机架、往复振动式种箱、种盘装置、种盘平移驱动装置和滚轮支撑装置；往复振动式种箱包括矩形框体、导向插孔座、导向板、横向导杆、套筒和驱动缸；种盘装置包括取种板和封种板。本发明穴盘自动播种装置，取种效率高，不易出现漏种问题；且相对于在取种时不能进行播种的现有播种机，其取种和播种同时进行，节约了取种时间，提高了播种效率。