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本实用新型公开了一种螺杆直驱肘节式压力机，包括：机架，所述机架顶部设置有上肘节固定件；肘节组件，所述肘节组件包括上肘节块和下肘节块，所述上肘节块与所述上肘节固定件轴接连接；滑块，所述滑块顶部设置有下肘节固定件，且所述下肘节固定件与所述下肘节块轴接连接；驱动组件，所述驱动组件包括螺杆，套接在所述螺杆中部的驱动轮，以及套接在所述螺杆上且位于所述驱动轮轴向两侧的螺母，所述螺杆通过螺母与所述上肘节块固定连接。本实用新型具有抗偏载效果好，可实现重负载功能，同时结构简单，体积小，运行稳定性高。

本实用新型公开了一种浮力能量转换装置，属于能量转换领域。包含主体，所述主体上设置有绕中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置有偶数个气箱组件，所述气箱组件可以在舒张和压缩两个状态间转换，所述偶数个气箱组件两两对应，对应的气箱组件间通过软管连接，其对应关系为，当其中一个气箱组件运动至主体顶端时，另一个气箱组件位于主体底端；在所述主体顶端设置有用于将气箱组件由舒张状态转换为压缩状态的压迫装置和锁扣；在所述主体底端设置有触发装置和拉开装置，所述第一触发装置位于所述拉开装置之前。本实用新型可以将液体中存在的其他种类的能量转换为便于利用的动能，具有广阔的开发前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利