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本发明公开了一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其结构包括：侧挡板、卡盘吊架箱、电控箱、缓冲梯台块、传输联动机构、托台槽、凹型基座，卡盘吊架箱的底部与传输联动机构的顶面采用间隙配合，卡盘吊架箱焊接在电控箱的后侧，本发明实现了运用轴轮抬升架与四爪卡盘相配合，通过短滑轨槽框使膜面弧爪块下滑，在卡盘框环底部效仿三爪卡盘形成圆面低衬贴近板块的反扣效果，且波纹膜片配合下滑在前后左右端四个方向贴合圆边，形成边侧端包裹效果，接着弧槽盘座配合套轮轴承座旋转引动抬升条板转移板材升降，在板材生产流水线上，形成一个工作台的移动防护，低成本简单机械构架，达到物料质量的防护保障效果。