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本实用新型公开了一种下肢体康复机器人，涉及康复机器相关技术领域。本实用新型包括康复支撑组件，康复支撑组件包括中空调控滑道，中空调控滑道相对两内侧壁上均匀开设有若干调控限位孔，康复支撑组件表面滑动配合有康复调节组件，康复调节组件包括与中空调控滑道之间滑动配合的中空支撑座，中空支撑座相对两侧面上均开设有第一贯穿口，第一贯穿口内部滑动设置有可水平移动的限位插接柱。本实用新型通过中空支撑座沿中空调控滑道内部水平滑动，两限位插接柱同步水平移动相互远离或靠近，在限位插接柱与对应调控限位孔之间的插接配合下，调节康复调节组件位置，实现了满足不同康复患者的使用需要，提高的装置适用性。

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种辅助病人自动翻身机构,安装在床架上，包括：电动滚筒、踏板长轴、从动滚筒、护栏横管、护栏锁管、安装基座、锁转动杆、锁拉杆、翻转板支架、摆杆和推杆，锁拉杆的顶端具有锁死销轴，锁死销轴穿过第一长孔；摆杆与翻转板支架销接的端部具有一卡槽，当卡槽转动到底端时，锁死销轴滑入卡槽将使摆杆在工作位置锁死；一床单的两端缠绕在床架左右两侧的翻身机构的电动滚筒上，且中间依次绕过床架左右两侧的翻身机构的从动滚筒；电动滚筒的两端通过轴承支撑在安装基座上；病人睡在床单上，通过调节左右两侧的从动滚筒为一高一低，并驱动电动滚筒，实现对病人自动翻身。

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助病人翻身转运装置，包括：第一安装架和第二安装架、护栏安装板、安装在两护栏安装板之间的第一护栏、可转动连接在第一安装架上端的滚筒安装板、电动滚筒以及气弹簧，第一安装架上具有锁舌和与锁舌垂直固定连接的锁拉手，护栏安装板上具有与锁舌相对应的锁孔；滚筒安装板的端部连接一旋转轴，旋转轴的端部具有限位盘，限位盘上具有限位缺口；第一安装架上具有与限位盘的中心轴平行设置的限位轴，限位轴位于限位缺口内；一传动布的两端分别缠绕在床架两侧的电动滚筒上。本发明通过将病床两侧的电动滚筒调节至不同高度，并驱动电动滚筒实现对睡在传动布上的病人的自动翻身。