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实用新型已授权

一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置，本实用新型涉及物料运输技术领域。本实用新型为了解决现有技术中AGV自行走运输车需要转向操作时，车辆必须沿弧线轨道运动后实现车辆的转向，需预留较大转向空间，在通道狭窄空间内的物料输送时作业困难的问题。本实用新型包括驱动轮机构和辅助支撑轮机构；所述驱动轮机构设置在AGV运输车车体中间位置的左右两侧，所述辅助支撑轮机构设置在AGV运输车车体的前后两端，所述车体顶部设置有物料架。本实用新型用于物料运输。

📄 2022232840192 📂 B62D61_10 👤 哈尔滨联飞智能科技有限公司 📅 2022-12-07

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一种用于机床多工序的机械手夹具

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一种用于机床多工序的机械手夹具，本实用新型涉及机床夹具技术领域。本实用新型为了解决现有技术中传统机加车间，需要人工将工件放置在机床夹具上，加工完成后人工取下工件，每种夹具只有一种功能，工作程序繁杂，工作效率低等问题。本实用新型包括夹具安装架、四爪夹具总成和三爪夹具总成；所述夹具安装架为矩形结构，其中一个角设置有倾斜面，所述倾斜面与机床连接，所述四爪夹具总成和所述三爪夹具总成分别连接在倾斜面对侧相邻的连个两个平面上，四爪夹具总成通过四爪安装板和夹具安装架连接，三爪夹具总成通过三爪安装板和夹具安装架连接。本实用新型用于机床。

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