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0本实用新型涉及一种钢管加工领域，尤其涉及一种用于直缝焊管的数控折弯机，本实用新型为了解决现有技术在直缝焊管折弯时，极易发生焊口开裂、崩坏、弯折处截面变形的问题的技术问题，包括：滑动夹块1、固定夹块2、底板3、位移机构4、球槽5、球头6、直缝焊管8，滑动夹块1与固定夹块2形状一致，滑动夹块1与固定夹块2内设有通孔，通孔末端设有球槽5，固定夹块2连接于底板3上表面，滑动夹块1连接于位移机构4，位移机构4能够带动滑动夹块1水平位移，球头6转动连接于球槽5内，直缝焊管折弯时，在球头的限位作用下，钢管截面保持圆形弯折，弯折处焊口不会崩坏，保证焊管质量，滑动夹块与固定夹块分合即可完成钢管的取放，夹紧便捷，通过弯折机构带动多个焊管同时、同角度弯折，适合大批量生产。

0本实用新型涉及一种火焰切割领域，尤其涉及一种数控钢管火焰切割机，本实用新型为了解决现有技术的火焰切割机切割钢管时，在加工缝或内坡口时，火焰穿过加工面热量传递至非加工面，导致钢管变形、质量变差的技术问题，进而提供了一种数控钢管火焰切割机，包括：火焰喷射管1、喷射支架2、蜗轮3、蜗杆4、蜗杆支架5、钢管6、三爪卡盘7、防火架8、支板9，通过蜗轮蜗杆控制火焰喷射管喷射方向，固定方向后稳定自锁不会颤抖，非常便捷且高质量的加工内外坡口，在加工缝或坡口，火焰喷射管喷射火焰穿过加工面后被防火架阻拦是，不会直接作用到非加工面，位移机构控制钢管保持径向夹紧的同时前进或后退，便于钢管长缝的加工。

0本实用新型涉及一种管材加工领域，尤其涉及一种多轴数控系统直缝焊管成型机，本实用新型为了解决现有技术直缝管材成型机的生产线非常长且成型设备繁杂，不适用小场地、小规模生产时的使用的技术问题，包括：成型板一(1)、成型槽(2)、锥筒(3)、圆筒(4)、成型板二(5)、成型板三(6)、成型壁(7)、限位轮(8)、支架(9)，通过三个成型板与成型槽配合，在限位轮与成型壁的引导作用下，将板材成型为直缝管，节约成本、工序，适用小场地、小规模的生产，通过闭口机构为直缝闭口，保证焊接质量。

0本实用新型涉及一种钢管加工领域，尤其涉及一种数控火焰等离子钢管开槽机，本实用新型为了解决现有技术的开槽机多为机械式压槽，压制时钢管易变性，且更换开槽形状过程繁琐的技术问题，包括：外壳1、动力输入轴2、长槽拨杆3、火焰喷头4、输气管5、滑片6、滑槽7、开槽模具8、固定板9、钢管10，通过更换开槽模具改变火焰喷头的运行轨迹，进而完成钢管切槽，便捷的完成不同形状的钢管开槽，火焰开槽相较于传统机械压槽来说，钢管不易变形，保证钢管质量，通过数控控制胶轮转动指定角度，进而实现换面开槽。