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0本发明提供一种三元组抽取方法及系统，该方法包括：利用分词编码器对批量文本信息进行处理得到对应的分词文本、以及所述分词文本对应的分词编码文本与分句编码文本；所述分词编码文本包括所述分词文本中每个分词结果对应的编码信息，所述分句编码文本包括所述分词文本中每句话的编码信息；利用ALBERT模型对所述分词编码文本与分句编码文本进行处理，得到文本向量；根据所述文本向量、所述分词编码文本与分句编码文本，利用全连接层学习得到头实体位置信息以及尾实体位置信息；根据所述头实体位置信息以及尾实体位置信息，确定抽取得到的三元组。本发明能提高三元组抽取的准确性。

0本发明涉及一种锂电池充电电路及服务机器人，该充电电路包括：升压恒流电路、充电选择电路和控制单元，其中：所述控制单元用于在锂电池充电时的电压达到预设电压之前，控制所述充电选择电路选择接通外部电源充电，在所述锂电池充电时的电压达到预设电压之后，控制所述充电选择电路选择接通所述升压恒流电路充电；所述升压恒流电路用于将所述外部电源升压后为所述锂电池提供升压后的充电电压，保持恒流充电。本发明的锂电池充电电路及服务机器人，通过控制单元根据锂电池充电时的电压是否达到预设电压，控制选择接通外部电源充电还是通过升压恒流电路升压后充电，可加快锂电池的充电速度。

0本发明提供一种智能机器人的人机对话流程自动切换方法及系统，该方法包括：在智能机器人的人机对话当前流程进行时，确认是否预先设置有允许判断各人机对话流程自动切换条件是否满足的配置信息；在设置有允许判断各人机对话流程自动切换条件是否满足的配置信息时，根据用户输入信息判断是否满足预设的人机对话流程自动切换条件；若满足所述预设的人机对话流程自动切换条件，自动切出所述人机对话当前流程。本发明能实现流程切换控制的全过程的可配置化，扩大流程切换的适用场景。

0本公开提供一种实体识别方法、装置以及电子设备，方法包括以下步骤：获取待识别信息；根据待识别信息，得到第一目标向量；将第一目标向量分别投影到多个空间模型中，得到多个投影模型；根据多个投影模型，得到第二目标向量；根据第二目标向量，确定目标第二标签；输出目标第二标签，目标第二标签表征在待识别信息内识别到的实体；其中，多个空间模型相互存在差异，且每一空间模型均对应至少一个第一标签，每一第一标签均对应多个第二标签。本申请通过将第一目标向量投影到多个空间模型内，使得在确定目标第二标签时，只需要从目标第一标签对应的第二标签中确定目标第二标签即可，大大减小了确定目标第二标签的运算量。

0本申请涉及一种固件升级方法、装置、计算机设备和存储介质。本方案包括：接收第二终端发送的固件升级指令，固件升级指令携带模组标识；解析固件升级指令，得到模组标识；当模组标识对应的目标模组进入升级模式，接收第二终端发送的与目标模组对应的固件文件信息；根据固件文件信息对目标模组进行固件升级。采用本方法不需要从第一终端中拆解出需要被升级的目标模组和烧录目标模组固件的升级接口，降低了模组固件升级操作的复杂性。

0本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种机器人音色自动切换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应第一机器人进入工作状态的指令，识别所述第一机器人周围预设距离内是否存在处于工作状态的第二机器人；若确定所述第一机器人周围预设距离内存在处于工作状态的第二机器人，则获取所述第二机器人当前使用的第二音色；将所述第一机器人的音色切换为与所述第二音色不同的音色，避免与附近的机器人使用相同的音色进行语音播报，使得用户可以很好的区分不同机器人的声音，提高机器人语音的抗干扰能力。

0本申请涉人工智能及技术领域，公开了一种关键词驱动的生成式对话回复方法、装置及电子设备，能有效提升闲聊对话时机器回复的准确性、一致性和丰富度，该方法包括：获取历史对话文本，从历史对话文本中提取历史关键词；拼接所述历史对话文本的向量表示和所述历史关键词的向量表示，以获得第一编码向量；将所述第一编码向量输入已训练的自然语言生成模型，以获得预测的回复关键词；拼接所述第一编码向量和所述回复关键词的向量表示，以获得第二编码向量；将所述第二编码向量输入所述自然语言生成模型，获得待输出的回复语句。