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本实用新型公开了一种编码器用多轴定位安装架，包括编码器本体以及安装在用于与编码器本体连接设置外壳上的固定架，所述编码器本体的外壳上的对称固定连接有两个用于与固定架拼装的支撑架，两个所述支撑架上远离编码器本体的一端均开设有两个第一连接孔。本实用新型通过设置支撑架、固定架、连接柱、限位杆、固定环、顶环、限位块以及限位槽等结构，将固定架与支撑架拼装后，利用工具转动顶环，借助固定环与顶环正弦曲线状壁面的配合，带动连接柱移动，配合限位杆的限位，实现固定架与支撑架紧密贴合，反向转动顶环即可拆卸。解决了现有的编码器安装架安装拆卸操作复杂、效率低，不便于编码器本体更换检修的问题。