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本实用新型公开了一种公路裂缝注浆填补装置，包括底板和注浆机，底板的底部四角处设置有移动轮，注浆机固定在底板的顶部一侧，底板的顶部一侧固定连接有转动座，转动座的顶部中央竖直转动连接有支撑轴一，支撑轴一的顶部竖直固定连接有固定框，固定框的一侧设置有支撑座，固定框内设置有驱动支撑座上下移动的升降装置，支撑座的中心转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一端转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端竖直固定连接有注浆筒，注浆机的出料口端与注浆筒的顶端之间连通有料管，本实用新型涉及公路维保技术领域。该种公路裂缝注浆填补装置，方便了在填补过程中对缝，提高公路维修质量、降低劳动强度。