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本实用新型公开了一种空心管夹持机构及打磨装置，该空心管夹持机构，包括：旋转轴，旋转轴连接有驱动其转动的电机；夹持组件，夹持组件包括连接轴、弹性件和套筒，连接轴的一端连接旋转轴，连接轴的另一端连接弹性件，弹性件相对连接轴倾斜向外设置，套筒连接有用于驱动其往复移动的驱动组件；其中，套筒与弹性件相互分离时，弹性件张开并能够抵接于空心管的内周壁，以使得旋转轴带动空心管旋转；套筒抵压于弹性件的外部时，弹性件收拢并能够脱离空心管。以上结构的空心管夹持机构，能够夹持空心管进行旋转以进行全面打磨，打磨效果好。该打磨装置包括上述的空心管夹持机构，能够夹持空心管进行旋转以进行全面打磨，打磨效果好。