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本发明提出了一种物联网边缘侧多异构网络接入系统和方法，该系统包括终端接入设备和云端物联网管理系统，所述终端接入设备包括从模块和主模块；从模块获取传感器的采集数据，利用主模块发送云端物联网管理系统，采用云端物联网管理系统对主模块和从模块进行远程配置，采用多个异构网络实现了能够适用任何新通信协议的传感器，进行数据采集和上传的过程，主模块中没有文件系统，操作系统，避免这些系统断电重启造成的损坏。微秒级的重启，时时数据采集，保持数据完整性。主模块远端固件升级，解决固件bug从模块远端语义解析配置升级，适应不同协议的设备传感器。从模块按照客户需求配置，迅速符合现场部署，损坏更替需求。