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本发明公开了一种杆件端部打磨装置，包括基座，所述基座的上侧壁设有倒立设置的第一U型板，所述第一U型板的两个突出端与基座的上侧壁固定连接，所述第一U型板的上侧壁开设有放置口，所述放置口内放置有伺服电机，所述伺服电机的外壁与放置口的内壁相互贴紧，所述伺服电机的驱动端贯穿放置口的内底壁延伸至第一U型板的内部并通过联轴器连接有第二U型板，所述第二U型板的两个突出端的两侧内壁之间共同连接有放置板。本发明通过两个夹持板的转动能对不同直径大小的杆件进行夹持，对杆件夹持后进行打磨，打磨过程更加稳定，通过夹持机构的转动实现杆件的翻转，避免了人为翻转，降低了工作强度，提高了工作效率。