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本发明公开了一种公共场所用室内消毒清理设备及消毒方法，涉及到消毒装置技术领域，包括扫地机器人本体、固定连接于所述扫地机器人本体顶部的底座，所述底座的顶部固定连接有电机支架，所述电机支架的顶部固定连接有升降传动电机，所述升降传动电机的输出端驱动连接有升降丝杆，所述升降丝杆上螺接有升降螺纹套，所述扫地机器人本体的顶部固定连接有稳定导杆，所述稳定导杆上滑动套接有稳定滑套。本发明中，扫地机器人本体带动整个装置在室内移动，抽水泵抽取消毒剂并经雾化喷嘴喷出，升降传动电机带动消毒剂分流箱升降，配合循环转向齿轮增加消毒剂的喷出范围，从而使房间各处均能得到消毒，提高了消毒效果。