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本发明提出一种青毛豆收割装置,包括车体、割台以及料箱,割台中设有控制箱,割台的底部通过辅助连接杆连接定位轮,辅助连接杆与割台连接,辅助连接杆与辅助杆连接,辅助杆插入控制箱内,控制箱内设有隔板,隔板与调节杆连接,调节杆的底部嵌在辅助杆内,辅助杆上设有限位块,限位块与隔板之间设有复位弹簧,插入控制箱的辅助杆上设有自动定位滑动轴承、定位时间调节块以及限位块,定位时间调节块的两侧的控制箱的箱壁上分别设有高限感应器和底限感应器,割台与整个青毛豆收割装置的前后配重合理、青毛豆收割装置能够避开土质和地形限定而适应任何环境。本发明所述的青毛豆收割装置具有成本低、收割的效率高、适用范围广的优点。