本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体为一种救援机器人的机械夹持器，包括：机器人手臂以及安装在机器人手臂上的两个旋转安装件，所述机器人手臂一侧设置弧形槽，旋转安装件贯穿所述机器人手臂，四个旋转臂分别安装在两个所述旋转安装件的前后两端，具有L型的两个棘爪部分相对应面水平设置，弹性部分具有一个连通腔。该夹持器具有能够稳定的将夹持物夹紧；设置有软胶层以及用于吸附的吸附孔，设置的装置旋转臂、棘爪部分和弹性部分之间形成的夹持腔空间可以根据夹持物大小进行调节，即可以稳定将夹持物夹紧，而且还能够根据夹持物的大小进行调节和变化，使得加持端能够夹持不同形状规则的夹持物。
📄 202320651327X
📂 B25J15_02
👤 吴剑滨
📅 2023-03-29
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人，包括：两个履带式行走部分和安装在两个履带式行走部分之间的机器人座架，所述机器人座架的顶部左侧设置有倾斜滑腔。本实用新型在具体的使用过程，稳定性好；在高压水枪产生的后坐力能够被快速的消除，反冲击板会向做移动至活动活动倾斜滑轨时，反冲击板的底部与地面接触后，活动倾斜滑轨停止转动，这样反冲击板的底部快速与地面接触，进而能够保证机器人在高压水枪的后坐力的作用下时刻保持稳定的状态，进而增加了灭火的稳定性，避免在瞬间加压下出现机器人翻倒的情况。
📄 2022200034991
📂 A62C31_03
👤 吴剑滨
📅 2022-01-04
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