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0本实用新型公开了一种污泥混合器清洗装置，包括支撑板、升降驱动机构和平面角度调节机构；支撑板：其支撑板的中部开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有深入主管，深入主管外表面的条形凸起与滑孔内壁的导向槽滑动连接，深入主管的内部底端通过密封轴承转动连接有深入副管；升降驱动机构：其设置于支撑板的上表面，升降驱动机构与深入主管的外表面配合安装；平面角度调节机构：其设置于深入主管的外表面底端，平面角度调节机构与深入副管的外表面固定连接；该污泥混合器清洗装置，实现在待清洗的污泥混合器内下伸与旋转一周相互配合的高效冲刷清洗，清洗无死角，能够适应于不同污泥混合容器倾斜内壁的清洗作业。