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本发明涉及玻璃管件夹持输送技术领域，尤其涉及一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，所述输送机构设置在加工台的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘与固定盒，所述转动盘的上表面设置有转动配合的转动座，所述固定盒的内部与转动座的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块。本发明中设置的负压夹持机构可有效对不同直径大小的螺旋玻璃管件进行高效稳定的夹持与松开，从而有利于后续的精加工与打包工作的进行，同时装置中设置的辅助加工机构可有效辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，从而提高了后续精加工的加工效率。

本发明涉及应用于玻璃机械领域的一种用于玻璃机械的升降装置，包括支撑升降机构、易塑固玻模座，易塑固玻模座具有极强的适应能力，易塑固玻模座中的易塑夹玻囊可根据玻璃的形状，进行适应性的变形、调节，从而使易塑固玻模座可对各种形状的玻璃进行有效固定，进而可有效防止玻璃在升降过程中发生掉落现象，不仅可减少损失，还可提高生产的安全性，另外，多个易塑固玻模座可分别用于多种不同形状的玻璃，使得本申请中的升降装置还可同时用于多种不同形状的玻璃，大大提高了实用性；速硬提效组件可起到一个降温作用，加速塑形填充体的冷却变硬，进而可提高调节易塑固玻模座的效率；抵玻头等可加强对玻璃的固定效果，进一步防止玻璃掉落。

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的玻璃瓶回收除杂方法及系统：获取单个玻璃瓶的投影图像，获取玻璃瓶的灰度图像，并确定灰度图像中每个灰度值对应的关注度，进而确定灰度图像中的目标区域；根据目标区域和灰度图像，判断该玻璃瓶是否为陶瓷瓶；若不为陶瓷瓶，对灰度图像中的目标区域进行区域划分，确定各个连通域；根据各个连通域和灰度图像，确定各个连通域的形状规则度、边缘重合度、边缘梯度一致性和面积指标值，以确定该待分类的玻璃瓶是否为带有金属瓶盖的玻璃瓶。本发明通过获取单个玻璃瓶的投影图像，并利用图像处理技术来准确识别玻璃瓶中的金属和陶瓷杂物，有效提高了除杂准确性。

本发明涉及机床的零件、部件或附件的控制领域，具体涉及一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，是一种涉及工业自动控制系统装置制造、机床现场总线控制系统、机床可编程控制系统等其他金属加工机械制造的控制方法；即获取当前刀具移动速度、切割力以及x轴、y轴振动强度，得到当前刀具的稳定性；基于当前刀具移动速度以及刀具的稳定性，确定刀具的影响指数；基于刀具的影响指数以及当前行程，确定玻璃的当前崩边程度；获取已产生的崩边程度、剩余行程以及当前崩边程度，估计该玻璃的总崩边程度；计算总崩边程度以及设定崩边程度的偏差，利用偏差对刀具移动速度进行调节。该方案能够对玻璃进行切割控制，避免玻璃过崩边而不合格问题。

本发明涉及机床加工技术领域，具体涉及一种高良品率玻璃生产机床进料现场编排控制方法。该方法用于利用机床对玻璃进行切割时的电力驱动的刀具部件的进给控制，可以适用于利用机床对玻璃切割所用刀具部件对应的驱动结构、进给机构或者控制装置中。该方法还可以用于工业自动控制系统装置制造，例如机床现场总线控制系统、机床可编程控制系统。通过对每个采样时刻下切割机床刀片对玻璃切割时的进给速度以及震动信息得到该切割机床刀片的不稳定程度，通过不同厚度的玻璃被切割时的不稳定程度以及最大进给速度进行相似度计算，将相似度较高的不同厚度的玻璃分为一组进行切割；不仅提高了实际生产中的效率，还保证了对玻璃切割的质量。