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本发明公开了一种美容方法、装置、美容设备及存储介质，该方法应用于美容设备，所述美容设备具有美容探头，包括：响应用户对所述美容探头的第一操作，获取当前皮肤区域的图像信息；将所述图像信息以预定倍数进行放大，并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动，以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置；对所述异常位置进行路径规划，确定所述异常位置的美容路径轨迹，以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令；所述控制指令用于控制所述美容探头根据所述美容路径轨迹执行美容操作。由此可以减少医护人员的工作量，并且能够针对不同的待美容人员进行自主规划美容护理方案，自动化程度更高。