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本实用新型公开了一种无人机用便携式地面站，包括机体，所述机体上端固定设置有机盖，所述机体外部两侧下端前侧、后侧均开设有放置槽，两侧所述放置槽内部相反一侧均滑动安装有安装块，所述安装块在远离放置槽的一端均固定设置有安装轴杆，所述安装轴杆在远离安装块的一侧均固定设置有伸缩安装杆，所述伸缩安装杆顶端之间固定设置有防护板。本实用新型在不使用进行携带时分别使伸缩安装杆顶端与防护板底端分离，再依次移动伸缩安装杆上端往远离机体的一侧移动并均与两侧机体两侧呈九十度结构，再通过安装滑槽、安装滑块和安装块的配设使用推动伸缩安装杆往放置槽内部一侧移动进行放置，这样结构既简单还便于操作。

本实用新型公开了一种无人机用自动控制装置，包括放置框，所述放置框内部底端中部固定设置有固定框头，所述固定框头内部底端中部固定设置有接触式充电环，所述固定框头内部顶端两侧均固定设置有活动挡板，所述放置框内部活动设置有机体。本实用新型在机体进行充电时使机体垂直降落到放置框内部，且开设在机体底端连接槽内部的接触式充电头往固定框头内部接触，且由于固定框头内部两侧上端均通过回弹铰链安装有活动挡板，当接触式充电头往固定框头内部移动时就会通过回弹铰链往两侧下端的推动活动挡板，并使接触式充电头与安装在固定框头内部的接触式充电环接触且通过控制器使接触式充电环和接触式充电头相联通进行充电即可。

本实用新型公开了一种便携式旋翼无人机，包括机体，所述机体顶端固定设置有安装头，所述安装头外部四周均固定设置有固定杆，所述固定杆在远离安装头的一端均固定设置有连接杆，所述连接杆在远离固定杆的一端均固定设置有桨叶，所述连接杆与固定杆的连接处均固定设置有固定套。本实用新型在携带时依次拉动限位夹杆相反一端往远离固定套的一侧移动，且均使限位块与限位口槽内部分离再移动固定套往固定杆一侧移动，且再依次按动连接杆往机体一侧移动，且均使连接杆往安装在机体外部上端的固定夹套内部嵌合对接进行固定便于携带，在携带时依次使固定扣与固定环14嵌合对接进行固定，再通过固定绳增加携带时的便捷性。