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本发明公开了应用于3D打印机的温度控制系统，涉及打印控制技术领域，用于解决目前大多数3D打印设备采用的是静态预设的比例控制，无法根据实时的升温情况或外界环境的变化进行调整。这种固定策略可能导致加热过程中的资源浪费，或者延长预热时间，降低打印效率的问题；通过引入升温速率、PID调节反馈和环境温度等影响因素，智能调整喷嘴的加热时机，实现预热过程的自适应优化。该方法根据热床的实际加热情况和材料需求，在确保热床和喷嘴温度同步的同时，避免喷嘴过早进入高温状态，减少材料堵塞、降解的风险，从而缩短预热时间、提升加热效率并确保打印质量。

本实用新型公开了一种漂浮式水草种植浮台，涉及水草种植技术领域，包括种植盆和限位浮管，种植盆结构位正方体形，内部开有种植孔，种植盆设有多个，多个种植盆相互贴合，种植盆周边设有四个限位水管，四个限位水管通过四个转管进行连接，四个转管下方均设有连接管，连接管与转管固定连接，连接管方均下装有吊环，吊环与连接管固定连接。在本实用新型中，通过限位浮管上的吊环与水中固定的物体连接，可以防止整个浮台因水流的作用跟水流走，通过种植桶上的防冲板和种植盆上的种植盘可以防止种植桶内的陶土粒在水流的作用下流出种植桶内，通过漂球给种植盆加重，防止限位水管内的种植盆在外界因素下排列不均匀，影响美观。

本发明涉及激光雷达安装技术领域，本申请公开了一种激光雷达支架，所述激光雷达支架包括安装底座，所述安装底座顶端设置有防护组件；所述防护组件包括防护侧板和防护罩，所述安装底座顶端对称固定有防护侧板，两个所述防护侧板上皆活动套设有防护罩，两个所述防护罩相对侧外端的安装底座顶端皆固定有支撑侧板，两个所述支撑侧板内部皆对称开设有移动开槽，本发明通过两侧的防护侧板对激光雷达两侧进行保护，再配合防护罩对激光雷达外侧进行包裹和保护，避免激光雷达在户外使用时淋雨，或者在架设在车顶时，因行驶导致激光雷达与树枝等发生磕碰导致剐蹭，从而可以在不检测时对激光雷达进行保护，大大的提高了激光雷达的使用寿命。