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本发明涉及装卸处理设备领域，具体公开了一种高精度垃圾转运处理设备，包括用于承载垃圾的垃圾桶、车体、翻转单元、顶升单元、架体单元和清洗单元，所述垃圾桶呈立状分布在架体单元的底端上，架体单元呈立状活动安装于车体的内壁，顶升单元安装在车体的一端中部，且顶升单元带动架体单元沿着铅垂向移动。本发明中通过无人驾驶的车体为转运工具，可实现垃圾桶铲取、自动垃圾桶搬运功能、垃圾自动倾倒功能，以及搬运带动自动空桶置换，将桶体转动为45度放置状态，其在倾倒时，垃圾通过该棱边快速倾倒出，减少内部垃圾残留在壁体上，在清洗时，棱边快速引导污水排出，减少冲洗使用液量，避免了垃圾桶倾倒后污渍或者附着物不易清理的问题。