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本实用新型涉及水样采集技术领域，特别涉及一种无人船水质采集装置。包括船体，所述船体上安装有用于对水进行采集的采集组件，所述船体上安装有用于对水进行储存的储存组件，所述船体上安装有用于对采集组件的深度进行调节的调节组件；所述调节组件包括驱动腔和连接管，所述驱动腔开设在船体内，所述驱动腔内安装有支撑板。本实用新型通过调节组件的设置，在船体不对水质进行采集时，通过第一电机驱动转动辊进行转动，使转动辊带动锁链进行收卷，从而使锁链带动配重块进行移动，使配重块移动到船体的底部，使船体在移动到河床较低的地方时，也不容易与河底产生接触，从而提高了采集装置的安全性。

本实用新型公开了一种无人船航线检测装置，包括支架、竖直插设于支架内的导杆、固定安装于导杆底端的测深仪，所述支架顶端固定安装有顶板，所述支架顶部设置有与顶板连接的调节组件，所述调节组件包括固定于支架顶部的定位框、转动插设于定位框内壁之间的双向螺杆、螺纹套设于双向螺杆上的两个螺母块，所述螺母块顶端转动连接有连杆，所述连杆上端与顶板转动连接，所述定位框内壁之间固定连接有限位杆。本实用新型中，转动手轮，带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺母块相互靠近或者远离，此时连杆运动，连杆驱动顶板在竖直方向位移，最终使得对导杆底部的测深仪进行竖直高度的调整，该种调节方式操作更加方便，测深仪稳定性更强。

本实用新型公开了一种简易船用推进器，属于船用设备技术领域，包括推进器主体，推进器主体的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有控制器，控制器的一侧固定连接有手柄，连接杆的表面活动安装有悬挂架，悬挂架通过定位组件固定于船体上；本实用新型通过安装组件的设置，可以将定位盘安装固定在悬挂架上，使用者可通过手柄操纵推进器主体，对船只的行进方向进行调节，在需要以同一方向巡航使用时，使用者可通过定位组件将手柄于定位盘固定在一起，从而对手柄的使用角度进行固定，进而固定推进器主体的使用角度，使其能够沿着同一方向巡航使用，通过本装置的设置，能够解决使用者长时间操纵手柄较为疲劳的问题。

本实用新型公开了一种无人船防撞机构，属于无人船技术领域，包括安装座，所述安装座的内腔开设有固定槽，所述固定槽的内腔转动安装有转动辊，所述转动辊的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有防撞轮；本实用新型通过安装板和安装孔的配合使用，可以使用螺栓将本装置安装于船体的表面，通过转纽的设置，可以带动转动辊转动，当转动辊表面的安装槽与安装座一侧的通槽相对应时，防撞轮会弹出安装座，此时防撞轮可以起到防撞的作用，在不使用的时候，使用者可向安装槽的内腔按压防撞轮并旋转转纽，将防撞轮折叠隐藏在固定槽的内腔，以对其起到保护的作用，防止在运输移动的时候因撞击等因素对防撞轮造成损坏。

本实用新型公开了一种无人船船体，属于无人船技术领域，包括船体，所述船体上的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面设置有信号传递模组，所述船体上的另一端安装有防护箱，通过设置转动机构能能够对船体上设置的摄像设备进行转动调节，提高了船体在水面监测的范围和摄像设备角度调节的灵活性，同时在船体上设置信号传递模组，能够方便对工作人员传递信号，从而使得工作人员能够快速接收信号，提高了船体工作的效率，通过设置摆动机构，能够带动船体上的信号灯进行摆动，从而扩大了信号灯显示的范围，能够使工作人员快速接收到信号传递，并且避免了其他物件对船体发生遮挡时，无法及时接收到信号的问题，提高了船体信号发射的效率。

本实用新型涉及水利测绘技术领域，特别涉及一种水利测绘无人船。包括船体，所述船体上安装有两组负重浮筒，两组所述负重浮筒分别位于船体的两侧，两组所述负重浮筒内均开设有储水腔。本实用新型通过第一抽水组件和第二抽水组件的设置，在对负重浮筒的重量进行调节时，通过第一水泵和第二水泵将外界的水抽入到负重浮筒内或将负重浮筒内的水抽出，对负重浮筒的重量进行调节，从而无需工作人员手动进行操作，降低了工作人员的劳动强度，且当天气产生变化时，工作人员也可以远程对负重浮筒的重量进行调节，使船体可以保持稳定，从而提高了无人船的测绘效率。