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本发明公开了一种塑料折簇蚕茧采摘机，包括支架、定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述支架上设有定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述蚕茧出料机构设置在定位推送机构与采摘机构之间的支架上，所述输送机构贯穿蚕茧出料机构和采摘机构，且输送机构的输入端靠近定位推送机构的输出端设置，所述传动机构均与输送机构、采摘机构和蚕茧出料机构的传动端连接。本发明的优点在于，该采摘机大大提高了蚕茧采摘效率，降低了采摘成本。

本实用新型公开了一种塑料折簇蚕茧采摘机，包括支架、定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述支架上设有定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述蚕茧出料机构设置在定位推送机构与采摘机构之间的支架上，所述输送机构贯穿蚕茧出料机构和采摘机构，且输送机构的输入端靠近定位推送机构的输出端设置，所述传动机构均与输送机构、采摘机构和蚕茧出料机构的传动端连接。本实用新型的优点在于，该采摘机大大提高了蚕茧采摘效率，降低了采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种塑料折簇定位推送机构，包括支架、底部定位杆、推送杆、顶部定位杆和推送板，所述底部定位杆平行固定在支架上，每个底部定位杆之间有间隙，塑料折簇的底部波纹段设置在底部定位杆之间间隙的支架上，推送杆能够移动的固定在底部定位杆顶部的支架上，推送杆上固定有与底部定位杆平行的顶部定位杆，顶部定位杆平行固定在支架上，每个底部定位杆之间有间隙，塑料折簇的顶部波纹段设置在顶部定位杆之间间隙内，所述支架上设置有能够推动塑料折簇和推送杆移动的推送板。本实用新型的优点在于，防止塑料折簇在推送过程中变形，保证塑料折簇能够准确对准蚕茧采茧机构，减少了人工调整过程，提高了后期蚕茧采摘效率。

本实用新型公开了一种蚕茧采摘传动机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮、转向器和多个传动带，第一驱动机构、第二驱动机构分别连接所述第一主动轮、第二主动轮，第一主动轮连接转接轮，转接轮分别连接所述第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮，第二主动轮连接第二从动轮，第一从动轮连接四从动轮，第二从动轮连接第五从动轮。本实用新型的优点在于，该传动机构只通过两个驱动机构完成了采茧采摘机的传动，相对于现有7个驱动机构，大大减少了驱动机构的数量，不仅使得采茧采摘机结构简单，还降低了采茧采摘机的制造成本。

本实用新型公开了一种塑料折簇输送机构，包括支架、第一驱动装置、主转动轴、第一从转动轴、第二从转动轴、支撑杆、传动齿轮、传动链，支架上固定所述第一驱动装置，主转动轴和第一从转动轴能够转动的固定在支架两端，主转动轴的传动端与第一驱动装置输出端连接，第二从转动轴通过支撑杆能够转动的固定在支架底部，主转动轴、第一从转动轴、第二从转动轴上均设有多个传动齿轮，在同一截面处的传动齿轮为一组，每组传动齿轮上绕设有传动链，传动链上设有档杆，档杆一端朝塑料折簇运动方向倾斜设置。本实用新型的优点在于，塑料折簇跟随传动链进行移动，塑料折簇的运动方向不会偏移，方便了后期蚕茧采摘，保证后期蚕茧采摘效率。

本实用新型公开了一种蚕茧采摘机构，包括支架、输送装置、上转轴、下转轴、第一毛刷、第二毛刷、上扫料梭、下扫料梭，输送装置固定在支架上，上转轴固定在输送装置上方的支架上，下转轴固定在输送装置下方的支架上，上转轴上设有第一毛刷，下转轴上设有第二毛刷，上转轴上方的支架上固定有上扫料梭，下转轴下方的支架上固定有下扫料梭。本实用新型的优点在于，该采摘机构代替了人工摘茧，大大提高了蚕茧采摘效率。