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本发明公开了一种工业机器人用零部件清洗装置，涉及清洗装置技术领域，旨在解决现有的清洗装置难以对零件的清洗效率以及清洗质量进行保障的技术问题，包括清洗箱、设置在清洗箱外的电机。本发明一方面，可以快速将存储组件推出，从而避免投入零部件时溅起清洗液而对人体造成伤害，或造成资源的浪费，另一方面，由于控制组件反复上下移动时存储组件会同步移动，使得存储组件内的零部件可以通过快速抖动的方式加速清洗效果，且由于驱动组件的运行，从而进一步加快了清洗箱内液体流速，进而提高了该装置对零部件的清洗效率，同时上述过程只需通过对电机的顺时针以及逆时针转动方向进行调整即可，进而降低了该装置的使用难度。