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本实用新型公开了一种智能化建筑管道铺设机器人，涉及管道铺设技术领域，包括机器人小车和管道存储箱，所述机器人小车的上方通过支撑座安装有管道存储箱，所述管道存储箱的内部通过轴承座安装有传动轴，所述传动轴上安装有弧形取管块，所述管道存储箱的右侧安装有取料盒；所述管道存储箱的上方安装有工作台，所述机械臂组件的下方安装有机械夹爪；所述机械夹爪上安装有支撑板。该智能化建筑管道铺设机器人通过管道存储箱、传动轴、正反往复电机和弧形取管块的协同工作，实现了管道的自动上料功能，与传统人工上料相比，大大节省了施工人员往返于堆放区与铺设点的时间和体力，显著提高了管道铺设的效率，缩短了施工周期。