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本发明公开了一种在纺织基材上形成皮面发泡效果的印花工艺，具体包括以下步骤：(1)在离型PET胶片的离型面上印刷黑色TPU油墨，晾干或烘干待用；(2)在黑色TPU油墨面上印刷弹力TPU透明油，晾干或烘干待用；(3)在弹力TPU透明油面上印刷发泡图案胶浆，晾干或烘干待用；(4)在步骤(3)形成的发泡胶浆面上印刷热熔胶，晾干或烘干10‑30min后，放入120‑160℃烘箱内，烘烤10‑20min取出冷却；(5)通过压烫机将热熔胶面与纺织基材进行复合；(6)将复合后的成品进行冷却，最后剥离PET胶片，形成有皮面发泡效果表面的纺织产品。本发明的印花工艺，可使多种纺织基材上形成皮面发泡效果，且发泡图案由内而外凸起，立体感强。