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本发明提出了一种具有自适应调节的支撑装置，包括支撑套筒、第一电机，第一电机连接转轴，转轴活动连接圆柱凸轮，圆柱凸轮连接有套环，套环上设有插孔，插孔内壁活动连接插杆，插杆一端连接凸块，圆柱凸轮开设滑槽，还包括滚子、支板一、挤压杆一和压簧一，滚子活动连接于滑槽，滚子连接支板一，支板一连接挤压杆一，挤压杆一与支撑套筒活动连接，挤压杆一表面套有压簧一，还包括挤压杆二、支板二、和挤压套，挤压杆二与支撑套筒活动连接，挤压杆二连接支板二，支板二连接对应于凸块的挤压套，支撑套筒上表面连接固定座，固定座转动连接一支撑板，还包括带动支撑套筒上升的驱动部。该装置对斜面块进行支撑，使用方便，且可避免造成误差。