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本发明公开一种无线声控护理起吊移位机的控制方法，涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手，扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂，并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间，设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊钩和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块，内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动，护理对象可自行操作，实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。