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本发明给出了一种用于通信声呐的多途径分集方法及系统，它是创新自适应伪随机调频水声通信信号处理方式的技术。首先以全时间取样方法代替通常困难实现的各个层次的时间精确同步，实现了复杂而多变的多阶多途径脉冲信息各自的最大值最佳非相干检测。在此基础上，对各频码形成的多阶多途径脉冲进行最佳Rake接收，提高了通信声呐的输出信噪比和稳定性，特别是利于经常出现的声波不能直达的声影区中通信的正常进行。在全时间取样方法技术的支持下，以Rake接收为核心的水声通信信号处理方式可依实际需求组建不同通信距离与通信速率的通信声呐，特别是研制盲均衡工作方式的较低速率，较远通信距离的军用通信声呐，从而为实际海战服务。

本发明给出了一种用于通信声呐的全时间取样方法及系统，此方法是创新的自适应伪随机调频水声通信信号处理方式的首要关键技术。对发‑接双方彼此确知的伪随机调频序列的检测，可不必采用水声通信中难以实现的时间精确同步方案，而依确知的伪随机序列进行全时间等待下的取样。为此，采用相互套叠的彼此延时脉宽b的2b宽度的双时间窗，对输入的确知调制频码进行两路并行取样，其中有一路获得全包含b宽度频码信息而获得最佳非相干检测的最大值，从而获得与精确时间同步一致的检测效果，从根本上解决复杂而多变、多途径传播的水声通信信道数字信号处理中各个层次同步的难题，为组建高性能通信声呐提供基本前提，并有推广的普遍适用性。