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0本发明涉及一种起重机状态监测和故障自动诊断方法，包括：S01、检测装置检测监测装置主体的工作状态，在判断监测装置主体处于第一状态时，第二控制器发出执行数据采集的指令，在判断监测装置主体处于第二状态时，第二控制器重复执行检测监测装置主体的工作状态；S02、在收到执行数据采集的指令时，数据采集装置采集起重机工作过程中各部件的数据信息；S03、根据采集到的数据信息判断是否产生故障，若判断为产生故障，则产生相应的故障码；S04、根据故障码显示对应的故障信息。本发明使得采集的数据更加准确可靠，保护监测装置主体内部的电子元件，通过显示屏显示故障码对应的文字信息，以便对故障进行诊断。

0本发明涉及一种具有行车转接装置的起重机，包括：行车和行车转接装置；其中，所述行车包括：第一走行梁和第二走行梁；所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置，或者，所述第一走行梁和所述第二走行梁之间设置所述行车转接装置和悬挂起重主梁；所述行车转接装置能够在所述第一走行梁和所述第二走行梁上走行或锁紧定位。本发明提供的起重机，不仅具有起重机的功能，而且能够直接定位对准需要转接的悬挂起重主梁，安全方便快捷且可靠地实现电动葫芦的转移。

0本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种具有积尘清理装置的起重设备，一种具有积尘清理装置的起重设备，包括龙门架本体本体、承重装置、驱动装置和清理装置，所述承重装置、驱动装置和清理装置均能够移动的安装在龙门架本体本体上，所述承重装置包括第一移动机构、承重机构和第一驱动机构，所述清理装置包括清理基座和安装在清理基座上用于对龙门架本体本体上的积尘进行清理的清理机构，所述驱动装置包括第二驱动机构和安装在清理基座上的第二移动机构，所述第二驱动机构与第二移动机构传动连接。本发明能够实现了龙门架本体上的清洁作业，满足了承重机构能够在龙门架本体上顺利的移动，提高了承重机构搬运货物的工作效率。