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本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其为一种无人机用雾化喷洒装置，包括无人机控制主仓，所述无人机控制主仓的底端位置固定连接有水箱悬挂顶板，且无人机控制主仓的四角端位置分别固定连接有斜支杆，所述斜支杆远离无人机控制主仓的一侧端固定连接有限定套筒，本实用新型中，通过设置的红外传感器、限定套管、竖向卡环、侧托块、伸缩杆、限定套筒、中心卡盘、导杆和弹簧，会方便该无人机用雾化喷洒装置能够对喷头与农作物之间的距离进行适应调整，确保喷头与农作物之间能够合适的距离实现喷药操作，在避免因喷头与农作物之间距离较远，导致药液会更容易产生飘移与蒸发且造成农药的浪费的同时，也提高作业效果及药液的有效利用率。

本实用新型涉及机臂折叠结构技术领域，尤其为一种无人机机臂折叠结构，包括和无人机主体连接的第一机臂、可折叠的第二机臂和用于控制飞行的螺旋桨，所述第一机臂右侧设有第二机臂，所述第二机臂顶部设有螺旋桨，所述第一机臂和第二机臂底部均固定连接有第一防护板，所述第二机臂顶部固定连接有第二防护板，所述第二防护板顶部固定连接有底部呈两处凹陷设置的固定板，所述第一机臂外侧固定连接有固定块，所述固定块内开设有凹槽，所述固定块内开设的凹槽内固定连接有导向杆，本实用新型中，通过对机臂之间设置的转动结构和定位构件，使折叠过程更为方便，避免了螺丝固定的繁琐流程和接触面磨损的情况。