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本实用新型公开了基于起重机的起升机构用调速结构，包括主体组件：所述主体组件包括电机、安装板和调速器；所述安装板安装于电机的顶端，调速器安装于电机的上方；收放组件：所述收放组件包括固定筒、转筒、导向槽、升降槽和螺栓；所述固定筒固定连接于电机的顶端，转筒转动连接于固定筒的外部，导向槽开设于转筒的内壁两侧；所述转柄固定连接于转筒的外侧，螺丝插接于转柄的一端，限位筒固定连接于电机的顶端四角处，螺筒螺纹连接于螺栓的顶端，滑块固定连接于螺筒的外壁两侧。本实用新型公开的起升机构用调速结构具有可以为调速器提供收放保护的空间，从而降低外界因素对调速器造成的伤害，延长了调速器的使用寿命的效果。

本实用新型公开了一种起重机用的防晃动起升机构，包括：主体部件，所述主体部件包括起重机主体。本实用新型，设有圆环、支架和伸缩块，电机一驱动圆环限位移动可使绳索收卷时均匀缠绕在收卷辊上，液压柱控制支架下移可降低重心提高货物的稳定性，双轴电机控制两个伸缩块外移可使绳索紧绷进而使货物快速稳定停止摇晃；该步骤，提高稳定防晃效果，布线均匀，可使装置的使用效果更好；基于上述有益效果，设有旋转块、固定座、卡块和齿轮，在旋转块与固定座之间的转动连接下可旋转挂钩与货物连接，而在弹簧的弹性作用力下卡块复位与齿轮啮合完成对挂钩的方向固定；该步骤，挂钩方向可调节固定，避免绳索扭曲，提高了使用安全性。

本实用新型公开了一种应用于起重机的大车行走机构，包括车体，本实用新型设置了移动结构，连接柱三固定连接在连接柱一内侧，带动柱固定连接在连接柱三外侧，调节柱活动连接在带动柱一侧且通过连接轴三与固定柱三连接，螺旋弹簧设置在调节柱一侧。当装置遇到高低起伏较大的地形时，调节柱会在螺旋弹簧的弹性作用下沿着连接轴三进行运动，当遇到凸起的地面时，调节柱受到向上的力，会压缩螺旋弹簧并向上移动，遇到凹陷的地面，螺旋弹簧会伸长推动调节柱向下移动，从而保证车体的平稳移动，通过设置移动结构，有多方面好处，多层固定柱连接的稳定架构，保障了车体与移动部件稳固相连，均匀分散重量，提高行驶稳定性。

本实用新型公开了一种带有避障保护功能的大车行走机构，包括主体组件：所述主体组件包括车架、安装板、壳体、红外线限位器和视觉摄像头；所述安装板安装于车架的前端，壳体固定连接于安装板的前端，红外线限位器安装于壳体的前端，视觉摄像头开设于安装板的四角处；安装组件：所述安装组件包括滑槽、滑块和卡块；所述滑槽开设于车架的外侧壁，滑块滑动连接于滑槽的内部，所述安装组件还包括安装片和卡槽；所述安装片滑动连接于车架的内部，卡槽开设于安装片的一端，所述滑槽的形状为E形槽，卡块的尺寸和卡槽的尺寸相同。本实用新型公开的大车行走机构具有可以辅助工作人员将机构和车架进行灵活安装，达到便捷安装的效果。

本发明涉及自锁式液压插销起重机锚定基座技术领域，尤其涉及一种自锁式液压插销起重机锚定基座，包括工形件与电机座，所述工形件上表面固定安装有连接板，所述连接板通过移控机构安装有折形导件，所述折形导件通过受压机构安装有大L形板，所述大L形板通过斜压机构安装有第一滑动件，所述第一滑动件通过复位机构安装有抵压件，所述第一滑动件通过固定机构安装有固定件，所述抵压件通过制止移动机构安装有两个斜面L形板，所述斜面L形板通过弹复机构安装在第一滑动件的下端处，本发明实现了通过伸缩缸带动斜面L形板向外移动，斜面L形板下方斜面就会将电机座上的移动轮卡死，这样能够灵活的制止起重机移动。

本发明涉及双制动联锁的起重机技术领域，尤其涉及一种带有双制动联锁的起重机卷筒结构，包括两个卷盘，每个所述卷盘内侧固定安装有长弧形连接件，每个所述长弧形连接件通过收缩机构开设有滑动槽，每个所述滑动槽通过推移机构安装有折件，两个所述卷盘通过主体机构安装有吊钩，两个所述长弧形连接件通过左右调距机构安装有连接件，所述连接件通过顶撑机构安装有顶板，本发明实现了通过折件的第一斜面与第二斜面，吊钩受力进入两个折件之间，将吊钩限位在两个折件之间，有效减小晃动问题，且通过两个折件限位吊钩，在放下吊钩时，也不会阻碍吊钩的正常工作，不需要每次人工解开或固定吊钩。

本发明涉及起重机领域，具体为一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，包括轨道架以及设置在轨道架上的行走轮组，所述行走轮组的上端前部设置有收起件，所述收起件的端部连接有润滑油箱，所述润滑油箱的下端对称倾斜安装有两个刷体，所述刷体的端部贴合于轨道架上，所述润滑油箱的下端位于两个刷体之间线性阵列贯穿开设有多个出油孔，所述润滑油箱的前端下部固定安装有V形铲头，所述V形铲头贴合于轨道架上。本发明降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时避免了V形铲头破坏润滑油层以及润滑油持续排出而导致浪费的现象，并防止了刷体涂抹时造成润滑油污染的现象。