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本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种机电设备的定位方法。该方法首先获取待定位区域中机电设备的热度图，以热度图为指导确定对待定位区域的最佳扫描方法，扫描得到待定位区域的三维点云数据后，得到待定位区域中机电设备的初步定位结果；然后利用初步定位结果对已获取的热度图进行修正，使其更为精确地表征待定位区域中机电设备，再以修正后的热度图重新确定新的最佳扫描方法，扫描待定位区域并得到最终的精确定位结果。本发明以热度图为指导，使对待定位区域进行扫描时的扫描内容准确侧重于机电设备所在区域，保证了定位精度，并且通过放弃对不存在机电设备的区域的点云数据的获取，减小了所需计算的点云数据的量，提高了定位效率。

本公开涉及数据识别技术领域，具体涉及一种传感器干扰信号检测方法，该方法包括：通过识别图形获取目标高光谱图像，具体可以采用高光谱传感器进行图形识别，然后根据获取到的目标高光谱图像进行波段提取、色调类别划分和灰度边缘检测，得到色调类别分割线集合和边缘线集合，接着，对色调类别分割线集合和边缘线集合进行匹配度识别、边缘波段清晰度变化识别、邻域相似识别和干扰信号检测等，确定传感器的干扰信号。因此，本公开提供的方法采用图形识别的方式，并进行相关的数据处理，解决了干扰信号检测的准确度低下的技术问题，产生了提高了干扰信号检测的准确度的技术效果。

本发明涉及数据安全技术领域，具体涉及一种基于霍夫曼编码的视频数据加密传输方法，该方法对视频中的每帧图像进行超像素分割，基于分割结果获取每个超像素所属的超像素范围类别和差值类别，进而根据超像素范围类别和差值类别的出现概率，分别构建超像素范围类别的第一范式霍夫曼树和差值类别的第二范式霍夫曼树，以分别得到对应的霍夫曼编码表，根据霍夫曼编码表对每帧图像进行编码加密，同时利用范式霍夫曼树的信源符号顺序序列进行多级权限的密钥获取，以实现对视频的多级加密传输，且保证了加密安全性。

本发明公开了一种依据图像理解的垃圾桶状态识别方法及设备，涉及图像识别领域。主要包括：对垃圾桶的灰度图像进行基于边缘的分割，并将所有分割区域中灰度方差最小的分割区域作为参考区域，以将相对于参考区域的差异程度大于预设第一阈值的分割区域的面积占比作为破碎程度指标；计算垃圾桶的顶部预设范围内的图像与其对应的标准图像的第一相似度，以及，垃圾桶的底部预设范围内的图像与其对应的标准图像的第二相似度；根据第一相似度、第二相似度以及破碎程度指标，获取垃圾桶的收容指标，以确定垃圾桶是否被装满。本发明实施例避免了人工前往垃圾桶附近对其状态进行识别，从而提高了对垃圾桶状态的识别效率，同时避免了人力的浪费。