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本发明涉及空气弹簧焊接技术领域，具体是涉及隔膜式空气弹簧焊接设备，包括转运机构，设置于转运机构转运端上的内撑机构，内撑机构用以对端盖进行同轴内撑；弹性矫正装置呈竖直状态设置于内撑机构上；焊接装置呈竖直状态设置于内撑机构一侧；弹性矫正装置设有一个矫正杆，该矫正杆呈纵向弹性抵触端盖上表面设置；所述矫正杆末端还设有用以控制该矫正杆沿着端盖轴线周向转动的旋转驱动模块以及用以控制该旋转驱动模块轴向远离或靠近端盖的直线驱动模块，所述矫正杆用以将端盖从自然姿态矫正至焊接姿态；本发明可以对端盖上所开设的通孔进行自动矫正限位至与焊接点位呈同轴状态，矫正精度高、效率快。

本发明涉及汽车零部件测试领域，具体是涉及一种汽车零部件动平衡测试的同轴保持装置，包括旋转轴、橡胶涨套和内撑卡夹组件，同轴保持装置还包括端部抵压组件和同轴包夹组件，内撑卡夹组件和端部抵压组件之间设有一个驱动轴，旋转轴上同轴开设有供驱动轴插入其中的轴孔，旋转轴的端部可拆卸的设有供同轴包夹组件安装的轴套，轴套与旋转轴之间连接设有定位销，轮胎位于端部抵压组件和同轴包夹组件之间，本发明通过内撑卡夹组件对轮胎的支撑，初步保持轮胎与旋转轴同轴，随着端部抵压组件和同轴包夹组件对轮胎的限位，使得轮胎被进一步定位在旋转轴上，保证轮胎的稳定，以及保证平衡测试的准确性。

本发明涉及二次元机械手技术领域，具体为一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂，包括工作台和翻转机构，所述工作台的顶部对称滑动连接有移动架，所述翻转机构固定连接在移动架的一侧，所述工作台的顶部固定连接有连接框，所述连接框与翻转机构相互连接，所述翻转机构包括连接轴，所述连接轴均匀固定连接在移动架上，所述连接轴上转动连接有夹持板。本发明通过使用翻转机构，翻转机构在连接框的连接作用下可以产生旋转，这时翻转机构夹持的工件就能产生旋转了，这样就能为二次元的机械手臂产生翻转的动作，使工件需要另外一面的冲压工作的时候，仅需使用二次元的机械手臂即可，为二次元的机械手臂增加了功能的多样性。

本发明涉及工程管道施工技术领域，具体是涉及一种连续焊接铺设管道的设备，包括驱动车、回转吊机和热熔焊机，驱动车的底盘平台上转动连接于平衡架，平衡架设置有向驱动车两端倾斜延伸的支撑臂，支撑臂的两端分别设置有第一抬料架和第二抬料架，第一抬料架呈水平状固定安装在支撑臂的顶端，第一抬料架朝向第二抬料架的一端固定安装有安装底座，热熔焊机安装在安装底座上，本技术方案通过塑料管道的压力作用使平衡架自适应的发生倾斜，热熔焊机跟随平衡架的倾斜而倾斜，使热熔焊机的输出端与塑料管道的轴线始终处于同一直线，保证热熔焊机焊接时，位于热熔焊机两侧的塑料管道不产生弯曲。

本发明公开了一种电力金属生产用多功能冲床，属于冲床技术领域，包括底座，所述底座的上表面螺栓连接有输送组件，且底座的上表面螺栓连接有上接板，并且底座的上表面固定连接有竖板，以及底座的上表面固定连接有支撑板；还包括：马达，所述马达螺栓连接在所述竖板的表面，且马达的输出端固定连接有连接轴。该电力金属生产用多功能冲床，在工作时，通过输送组件传输外界板材，使板材通过输送组件往上接板上移动，在马达工作时，马达带动连接轴、圆盘和固定块旋转，固定块旋转时，带动活动框移动，此时活动框、长板、侧接板在互相作用以及立柱的作用下，在竖直方向上做往复直线运动，此时长板下表面的挤压杆，可以对物料进行冲孔，便于工作。