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本发明公开了一种激光水平仪的组装设备，包括输送激光发射器的安装头的上料机构，固定激光水平仪主体的对位安装机构和以固定姿态转送安装头的对位转接机构；对位转接机构包括接料板、对位旋接组件和转料组件，接料板转接安装头，且接料板在转料组件的驱动下朝向对位旋接组件方向翻转运动，使得安装头对准并进入对位旋接组件，并由对位旋接组件将安装头按照固定的姿态正对送入安装孔后并通过旋转将安装头螺旋安装至安装孔内。本发明通过设置对位安装机构固定激光水平仪主体，由对位转接机构承载安装头，并将安装头调整为对准激光水平仪主体的安装孔的固定姿态转送至安装孔处安装，实现产线自动化组装，提高了组装生产效率。

本发明公开了一种激光水平仪的激光发射器组装设备，包括：激光发射器供应装置，用于输送激光水平仪的待组装激光发射器；主动配对装置，设置在所述激光发射器供应装置的上方，所述主动配对装置用于驱动激光水平仪的支座框架顺次与所述激光发射器供应装置上的多个激光发射器进行配对安装；所述下压配位机构与所述转动切换机构连接，所述下压配对机构用于驱动所述支座框架向下移动以使得所述激光发射器输送装置上的激光发射器匹配在支座框架内；本发明利用主动配对装置驱动激光水平仪的支座框架顺次与多个激光发射器进行配对安装，区别于直接利用机械手抓取激光发射器与支座框架进行安装的方式，使整个装置不受激光发射器的具体形状限制。

本发明公开了一种激光水平仪的激光座一体化组装系统及方法，包括第一输送机构，其上形成有用于固定激光水平仪主体的固定位点；第二输送机构，其上形成有同时固定若干个激光座的多边形位点；机械抓爪，通过循环输送装置在多边形位点与固定位点之间往复移动；其中，机械抓爪与循环输送装置之间设置有用于驱动机械抓爪开合的驱动机构，当机械抓爪在多边形位点上时张开并对激光座进行吸附夹持，当机械抓爪在固定位点上时闭合并将激光座扣合安装在激光水平仪主体上。发明实现将多个组装件同时夹持并通过挤压卡合将其组装在被组装件上，驱动组件较为单一，能耗以及使用成本较低，且装置结构简单，机械损耗率低，全程自动化作业。

本发明公开了一种激光水平仪的激光模组组装装置及方法，具备安装定位机构、调位复合驱动架和模组组装驱动机构，安装定位机构对模组安装座进行固定，调位复合驱动架用于带动激光模组调位至模组安装座上待安装面的侧边并正对模组安装座上的待安装孔，模组组装驱动机构具备前端夹持件和前移驱动件，前端夹持件对激光模组进行夹持固定，前移驱动件用于带动前端夹持件直线前移至激光模组安装入模组安装座上的待安装孔。本发明带动激光模组调位至正对模组安装座上的待安装孔，并带动激光模组安装在模组安装座上的待安装孔内，整体通过调整位置、角度和驱动安装两步即实现激光模组的安装，操作简单，提高了激光模组的安装效率和装置本身的稳定性。