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本发明公开了一种基于自动化控制的自动喷漆装置，包括移动箱和喷涂机构，所述移动箱内壁设有除漆机构；所述除漆机构包括固定在移动箱内壁的环形齿带，所述移动座内壁设有电机，所述电机的输出端同轴固定有第一杆，所述第一杆的侧壁固定有多个第一板体，所述第一板体远离第一杆的底壁转动连接有第二杆，所述第二杆侧壁固定有齿轮，所述齿轮和环形齿带啮合，所述第二杆底部侧壁固定有第三杆，所述第三杆上连接有竖直设置的第四杆。本发明通过弧形刮板将水体表面的油漆刮到收集盒内，使得移动箱内部水体上的油漆均可得到刮动，由过滤棉带进行过滤吸附，过滤棉带相比较于滤网，其内部紧密的结构可以对油性油漆进行更好的过滤吸附。