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本发明涉及车辆减振技术领域，尤其是涉及一种磁流变阻尼器及磁流变悬架。包括缸体、活塞杆、活塞、励磁线圈、温差发电组件、直流电机和搅拌组件。在活塞内部设有阶梯形流道以延长磁流变液流动路径增大输出阻尼力，利用温差发电组件将磁流变液与活塞之间的温差转化为电能，搅拌组件具有热动力组件和多个搅拌叶片，每一搅拌叶片与热动力组件之间通过调节组件连接，基于磁流变液温差变化驱使热动力组件工作，调节搅拌叶片的倾斜角，从而根据温度自适应调节搅拌强度。本发明通过温差自供能、搅拌强度自适应调节与阶梯形流道的协同设计，解决传统车载磁流变阻尼器防沉降方案依赖外源供电、高温工况沉降加剧及阻尼力不足的问题。