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本发明公开了十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，包括底座，底座的顶部转动安装有转盘，底座的内侧固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与转盘固定连接，转盘的顶部固定安装有对接机构，底座的一侧设置有固定座，固定座的顶部活动安装有托架，托架的顶部滑动安装有移动架，托架的内侧转动安装有转动座，连接轴的顶端固定连接有三爪卡盘；本发明可以对不同尺寸的花键套、花键轴进行固定，可以满足不同尺寸的联轴器的安装需求，适用性强，本发明可以分别对焊接叉头的角度、法兰叉头的角度进行调节，可以对不同类型联轴器进行安装，同时保证了安装的精准度，通过该辅助装置对联轴器进行装配，装配速度快，工作效率高。