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本发明公开了一种便于清理废屑的3D打印设备加工装置，包括底板，所述底板的下表面与双轴电机的机身固定连接，所述双轴电机两个输出轴的表面均固定连接有第一齿轮，且两个第一齿轮分别通过两个链条与两个第二齿轮啮合，且两个链条分别位于底板上表面开设的两个通孔内，且两个第二齿轮均固定连接在第一转轴的表面。该便于清理废屑的3D打印设备加工装置，通过设置双轴电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、承载板、第一电机、螺纹柱和螺纹筒，从而当需要对承载板上的碎屑进行清理时可以控制双轴电机的工作，可以使承载板前侧向上升起使碎屑从承载板上滑落，从而可以避免影响工作人员对零件的钻孔速度，从而提高了对3D打印机的生产效率。

矮珍珠的组织培养方法，包括如下步骤：获取外植体并消毒，将消毒外植体分割成带芽茎段接入初代培养基中培养获得不定芽，初代培养第1～7天，每天施加超声场1～2小时，初代培养第8～15天，每天施加超声场4～5小时，将不定芽转移至继代培养基中培养获得继代培养苗，温度为24±2℃，湿度为70～75％，光照时间为10～12小时/天，光照强度为2800～32001x，将继代培养苗转移至生根培养基中培养得到矮珍珠幼苗，生根培养基为：在N6培养基基础上，另外再添加钼酸铵、TDZ和支链淀粉，最后炼苗与移栽即得。本发明不受季节、温度、地域影响，获得大量的无菌苗，提高种苗的载培成活率，提高产量和品质。