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本发明公开了一种机载前视扫描雷达多帧超分辨成像方法，此方法利用了雷达多帧扫描在空间维度上扩展的冗余互补信息以及在时间维度上对目标散射系数矩阵、接收机噪声起伏的抑制特性，联合稀疏先验约束来构建成像目标函数，并采用迭代阈值收缩方法完成对目标函数的最优化求解，包括距离维脉冲压缩步骤、徒动矫正步骤、多帧亚像素级位移估计步骤、亚像素位移帧回波模型构建步骤、多帧联合超分辨成像目标函数构造步骤和超分辨成像结果输出步骤。本发明可突破现有方法单帧回波数据承载信息的局限性，精准估计多帧回波数据间的亚像素级位移运动，从时间、空间两个维度完成多帧冗余互补信息重组，有效提升机载前视扫描雷达的成像质量。