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本发明涉及一种具有智能定位、控压、搅拌功能的干喷混凝土喷枪，属于混凝土喷涂工具技术领域。进料管、速凝剂环、压力水环、搅拌仓及出料管依次设置且外部设有外壳，搅拌仓内有螺纹，外有与传动齿轮啮合的固定齿轮，传动齿轮通过电机驱动，外壳上有多枚雷达收发器，多枚雷达收发器与计算机雷达距离分析系统以及压缩空气压力控制系统实时数据传输连接。本发明避免了灰尘的产生，避免了混凝土的浪费，保证了混凝土的强度，使得混凝土附着牢固，不易掉落。

本发明公开了一种自阻加热成形智能温度检测控制系统及其控制方法，包括：测温部分、控制器部分、输出部分，所述测温部分采用分点布置红外测温传感器的方式，获取温度的最优状态；所述控制器部分通过测温部分采集温度进行控制处理；所述输出部分采用控制脉冲电流方式，从而提高输出电源的稳定，在测温部分与控制器部分采用分段温度采集与温度控制方式，而在测温部分中初始升温阶段采用加权方式以获得被测物体的温度，而在控制器部分中温度攀升至恒温保持阶段采用限幅消抖滤波，进而消除接触时产生的干扰抖动杂脉冲波，而在控制器部分中初始升温阶段采用卡尔曼滤波，协调各个温度传感器，在输出部分中采用PID调节，从而提高控制系统的稳定。