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本发明公开了一种自动无人机测绘设备及测绘方法，包括：主体单元，所述主体单元包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有第一固定箱和第二固定箱，所述第二固定箱的内壁上转动连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿第二固定箱的下端并固定连接有测绘摄像头，所述第一固定箱内固定安装有用于对测绘摄像头进行擦拭的清洁组件和用于带动测绘摄像头转向的转向组件，其有益效果为：通过叶轮、转动杆带动凸轮转动，通过凸轮和复位弹簧带动第一齿板左右移动，通过第一齿板、驱动齿轮、输入轴和直角齿轮转向器带动输出轴转动，通过输出轴带动清洁擦转动，对测绘摄像头表面的灰尘和雾气进行擦拭，不需要控制无人机返航进行擦拭，非常方便。

本发明公开了一种土壤污染治理修复工艺，包括：主体单元，所述主体单元包括支撑板和用于投放土壤修复剂的下料组件，所述下料组件设置在支撑板的下方，所述下料组件包括两个连接杆，每个所述连接杆的下端均固定连接有转动齿轮，每个所述转动齿轮上均啮合连接有第一齿板和第二齿板，每个所述第一齿板和第二齿板的下端分别固定连接有第一推板和第二推板，其有益效果为：通过挖料斗的转动可以带动筛板左右反复移动，在筛板反复移动的过程中，土壤修复剂会通过下料管均匀掉落到挖料斗中，此时挖料斗内的土壤正在进行破碎和搅拌，因此当土壤修复剂掉落到挖料斗内后，会与土壤充分、均匀的混合，从而提高对土壤污染治理的效果。