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本实用新型公开了一种污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，包括清洁机构、清洁控制机构和沉淀池；所述清洁机构包括清洁刷、控制箱、喷头，喷头布置在控制箱的前后两侧，清洁刷转动安装在控制箱上，清洁刷与清洁控制机构连接，清洁控制机构控制清洁刷旋转，进而对沉淀池的内腔壁进行清理；所述清洁控制机构包括控制轴、小齿轮、前齿条板、后齿条板、大齿轮、第一电机、液压杆和水平滑轨。该装置主要由清洁机构和清洁控制机构组成，在使用时，通过清洁控制机构控制清洁机构内的侧壁清洁刷和底壁清洁刷进行旋转，进而对沉淀池的表壁进行强力刷洗，去除池壁上残留的污渍，同时，能够通过侧壁喷头、底壁喷头对池壁进行冲洗，提高池壁清洁效率和质量。