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本发明涉及一种皮鞋擦鞋机，包括机架、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构，所述鞋底清理机构包括承载板、固定机构、毛刷和毛刷移动驱动机构，所述机架包括基座，所述承载板设置在所述基座上，所述承载板为镂空结构；所述毛刷设置在所述承载板的下方，在所述毛刷移动驱动机构的带动下，所述毛刷可在承载板下方往复移动，所述固定机构将鞋固定在所述承载板上；所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷的鞋刷放置机构、承载板升降机构和至少一个鞋刷，所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手和鞋刷抓手驱动机构，所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手抓取所述鞋刷，并带动所述鞋刷移动擦拭鞋面，所述承载板升降机构能够带动所述承载板上下移动。