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本发明公开了一种硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，包括支撑板，所述支撑板的顶部前端外侧焊接有立板，所述立板的内壁安装有固定结构，所述固定结构包括双头螺柱、套板、圆杆、槽板、夹板和护套，所述双头螺柱的外侧与立板的内壁转动相连。该硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，通过夹板向下移动将工件进行固定，方便固定，便于操作，提高了实用性，节省设定操作时间，降低了使用难度，便于使用，垫块脱离超声振动件，接着将其取下即可，方便维修检查，提高了工作效率，曲杆带动凹板向下移动脱离支撑板的底部，然后对凹板内部的废屑清理即可，实现废屑收集，防止飞散，保证周围环境，便于推广使用。