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本发明公开了一种基于OFDM的可见光通信与定位一体化方法及系统，属于无线光通信技术领域，包括：获取由LED阵列发出的光信号转换来的接收信号；对接收信号进行快速傅里叶变换和频域均衡得到均衡信号，根据均衡信号计算比例因子估计值，根据比例因子估计值计算得到OFDM中子载波的判决量从而判决出发送的信号，完成可见光通信；对接收信号进行计算得到平均接收光强，将平均接收光强输入预设的定位模型得到接收机中心位置坐标，完成定位；将可见光通信和定位功能有机融合，能够同时实现可见光通信和室内精准定位，且两者不会互相影响，且有效提升了适用性。

本发明公开了一种基于PWM的可调光自适应偏置O‑OFDM传输方法，发送端包括如下步骤：将需要发送的符号Q加载到OFDM系统的奇数子载波和第2(2i+1)个子载波上，剩余子载波上的值设置为零，生成频域信号Xk；对频域信号Xk进行反傅里叶变换操作，生成时域信号xm；根据PWM信号生成自适应偏置信号bm，且自适应偏置信号bm为周期是M/4的周期序列，计算所述自适应偏置信号bm；将自适应偏置bm与时域信号xm相加得到可调光自适应偏置O‑OFDM信号ym，再将可调光自适应偏置O‑OFDM信号ym进行数模转换，并将转换结果与PWM信号叠加后传输至发送端的LED并驱动其发光。

本发明公开了一种基于时域预处理的混合光OFDM方法，属于无线光通信领域。本发明以时域预处理的方式在发射端消除削波失真，且发送端仅需一个IFFT模块，接收端则为标准的OFDM接收器，显著降低了系统的复杂度和时延。仿真结果表明本发明所提出的方案具有更好的抑制非线性失真的能力，在非线性情况下能进行良好的数据传输，具有较优的误码率性能。