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本发明公开了一种混合星座卫星导航定位精度衰减因子的估计方法，包括以下步骤：获取导航星座中轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、卫星数目等参数设计值；计算各类卫星在天球网格的出现概率值并根据现有星座实际观测数据进行修正；构建中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星虚拟观测方程，构建法方程系数矩阵；估计得到坐标和接收机钟差参数的协因数矩阵；计算平面位置精度衰减因子HDOP、高程精度衰减因子VDOP和接收机钟差精度衰减因子TDOP。本发明只需少量的星座参数设计值，即可快速准确地估计出任一测站位置处各类DOP值的日平均值，可用于导航星座设计阶段的星座性能评估，也可用于对现有导航系统进行星座扩充时的定位改进分析等。