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本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种顶紧固定装置及塔筒维护平台，包括安装板、伸缩装置、橡胶轮及传感器，所述安装板固定在塔筒维护平台上，所述伸缩装置的一端固定连接有安装板，另一端固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮抵触顶紧风电塔筒外壁；所述传感器用于感应所述伸缩装置是否顶紧于风电塔筒的塔壁上。与现有技术相比，本实用新型提供了一种顶紧固定装置及塔筒维护平台，通过安装传感器，测量顶紧压力或伸缩装置与塔壁的距离判断是否顶紧，实现了高空作业的安全稳定。

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体及绳索；爬升主体包括一基板，基板上端为上固定端，基板下端为下固定端，上固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在上安装板上，下固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在下安装板上；基板的一侧还设有爬升轮。与现有技术相比，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，爬升机构与平台的连接采用合页式铰接，爬升机构上部有一定的倾斜余量，在上部与平台框架之间安装有接触传感器，当爬升机构的绳索松开时，在重力作用下爬升机构向外倾斜，接触传感器断开，则通过PLC控制该爬升模块的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升机构的绳子拉紧。

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种塔筒维护作业平台车，包括行车轨道及车体，所述车体在所述行车轨道上滑动运行；所述车体包括安装板、外侧轮、内侧轮、电机及驱动轮，所述电机安装在安装板的侧面，所述电机与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述车体在行车轨道上滑动运行，所述外侧轮与所述内侧轮均固定在所述安装板底部，且固定在所述行车轨道上。本实用新型提供的一种塔筒维护作业平台车外侧轮卡在外侧平放的U型槽轨道内，通过调节轮与安装底板的螺栓，调节轮子的高度，使得与轨道卡死，可用至少三组滑轮，两端的压在轨道内侧底面，中间的滑轮顶在轨道内侧的上面，使得滑轮与轨道之间不发生晃动。

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利