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本实用新型涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种自行式护栏安装机，包括车架、驾驶室、转运及翻转机构、夹持机构、吊装机构和抓取装置，驾驶室设置在车架的一侧；车架的底部设置有移动机构；移动机构包括机架和安装在机架两侧的履带；机架上设置两组独立的驱动电机，两组驱动电机分别驱动两侧的履带正转或反转；履带与地面接触的部位均设置有防磨块；本实用新型采用履带作为移动机构，通过两个独立运行的驱动电机分别驱动运行，相对于轮式移动机构，能够更加方便的调整整个设备的姿态；同时履带式结构与地面直接接触面积更大，承重能力更强。防磨块能够增大履带与地面之间的摩擦力，履带在与路面接触时不会对路面造成损伤，更安全。

本实用新型涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种护栏定位安装装置，包括转运组件和设置在转运组件上的翻转组件；转运组件为矩形架体，转运组件的一侧设置有开口；转运组件上安装可滑动的活动架；转运组件上设置有液压缸驱动活动架从转运组件的开口处滑出及收回；活动架上安装有支撑架和配套的卡板，卡板对支撑架进行夹持；支撑架位于活动架的顶部；翻转组件安装在支撑架上，翻转组件与夹持机构配合安装；夹持机构夹持待安装的护栏板；针对非国标距离设置的立柱，承托机构可通过液压缸f以及液压缸d实现二次伸长，伸长范围大，兼容性好从而将护栏板输送至指定位置处，实现护栏板与立柱的对接安装。

本实用新型涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种护栏安装夹持机构，包括中部的横梁、固定件和两侧的托座；夹持机构通过横梁安装在转运及翻转机构的顶部；托座上设置有夹爪和传动部件，传动部件包括电动推杆、转动件和连接杆；托座的两侧设置销轴，夹爪的中部与销轴连接并保持转动；转动件的设置在托座的中部；电动推杆的输出端与转动件的缺口处转动连接；电动推杆伸出、缩回控制转动件顺时针、逆时针转动；连接杆的一端与转动件转动连接，另一端与夹爪的底部转动连接；转动件转动则连接杆传动，进而带动夹爪绕着销轴转动，夹爪顶部的钩部可与护栏板卡接，进行固定；本实用新型能够方便的控制夹持机构对护栏板夹紧或放松，且稳定性好不易晃动。

本实用新型属于奶牛饲养领域，尤其是一种自动挤奶过程中奶牛乳房自动卫浴装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括移动底座，所述移动底座的顶侧固定安装有L型板，且L型板的一侧安装有集水槽，所述集水槽内滑动安装有排水板，所述L型板和排水板之间安装有同一个气缸，所述集水槽的一侧安装有进水口，所述移动底座的顶侧安装有挂钩，且挂钩上放置有冲洗头，所述集水槽和冲洗头之间连接有同一个软管，所述冲洗头的一侧开设有奶头槽，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们能够对奶牛乳房进行快速清洗，极大地提高了清洗效率，满足了人们的需求。

本实用新型属于护栏板技术领域，尤其是一种自动护栏板反转装置，针对现有的护栏板反转人工作业效率低的问题，现提出如下方案，其包括平台，所述平台的顶部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有实心轴，实心轴上固定套接有反转臂，反转臂顶部靠近电机的一侧固定安装有挡板，反转臂底部的右侧固定安装有两个压紧盒，压紧盒左侧内壁的底部转动安装有直轴，直轴的右端延伸至压紧盒外，且固定安装有手轮，直轴上固定套接有卷筒，卷筒上固定卷接有钢索。本实用新型结构紧凑，设计合理，操作方便，能够通过电机完成反转作业，同时能够对护栏板进行稳固的夹持固定，放置护栏板掉落，消除了安全隐患。