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本实用新型属于救援无人机技术领域，具体涉及一种多地形起落救援无人机，该多地形起落救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有伸缩起落架，所述伸缩起落架的表面固定连接有工形板，所述工形板的内部开设有圆孔，所述安装板的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有按压柱，所述工形板的上表面固定连接有固定机构。该多地形起落救援无人机通过安装板、伸缩起落架、工形板、圆孔、压力传感器、按压柱和固定机构的配合，使该救援无人机在放置在地面上或降落在地面上时，伸缩起落架的长度可根据地形自动调节，进而使该救援无人机能多地形起落。

本实用新型属于救援无人机技术领域，具体涉及一种救援无人机用迫降用稳定机构，该救援无人机用迫降用稳定机构包括气体发生器、缓降气囊和稳定组件，所述缓降气囊固定连接且连通于气体发生器的出气端；所述稳定组件包括固定连接于缓降气囊与气体发生器之间的六通接头；该救援无人机用迫降用稳定机构将除活塞缸之外的结构均隐藏安装，这能够降低救援无人机的整体体积，以解决现有救援无人机用迫降用稳定机构存在占用空间大的问题，进而达到降低救援无人机运行负担的效果，同时稳定组件利用现有缓降气囊膨胀缓降的多余气流来弹性展开，这能够扩大救援无人机与地面的弹性接触面积，进一步地降低救援无人机迫降的冲击力。